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Sensor de profundidad. Composición del escenario

Estaba yo pensando… ¿Cómo se compone el escenario completo? Nuestro problema, ahora, es componer la imagen de un escenario completo de 180º contenida en un único fichero .pcd Como ya vimos en su momento, los puntos de una nube de … Continue reading

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Sensor de profundidad. Visualización.

Estaba yo pensando… ¿Y qué aspecto tiene una nube de puntos? Vamos a tratar de averiguarlo. Ya hemos visto cómo se representa una nube de puntos en un fichero. Ésta es una representación muy conveniente para procesar estos datos con … Continue reading

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