Tag Archives: Kinect

Sensor de profundidad. Composición del escenario

Posted on August 6, 2016 by Juan Serrano

Estaba yo pensando… ¿Cómo se compone el escenario completo? Nuestro problema, ahora, es componer la imagen de un escenario completo de 180º contenida en un único fichero .pcd Como ya vimos en su momento, los puntos de una nube de … Continue reading →

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Sensor de profundidad. Pan&Tilt 2

Posted on June 27, 2016 by Juan Serrano

Estaba yo pensando… ¿Cómo controlamos esto? Para generar el tren de pulsos descrito en el post anterior se puede usar el PWM (Pulse Width Modulation) que suele incorporar como periférico prácticamente cualquier microcontrolador orientado al entorno industrial. Conozco bien la … Continue reading →

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Sensor de profundidad. Pan&Tilt 1

Posted on June 8, 2016 by Juan Serrano

Estaba yo pensando… ¿Cómo movemos esto? El sensor de profundidad que incorpora el ASUS Xtion tiene un campo de visión de 58º en horizontal y 45º en vertical. Esto quiere decir que el sensor observa el espacio que ocuparía una … Continue reading →

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Sensor de profundidad. Visualización.

Posted on May 25, 2016 by Juan Serrano

Estaba yo pensando… ¿Y qué aspecto tiene una nube de puntos? Vamos a tratar de averiguarlo. Ya hemos visto cómo se representa una nube de puntos en un fichero. Ésta es una representación muy conveniente para procesar estos datos con … Continue reading →

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Sensor de profundidad. Procesamiento.

Posted on May 5, 2016 by Juan Serrano

Estaba yo pensando… ¿Cuál será la mejor manera de representar esta información? Una vez que hemos adquirido la información de la escena que ve el sensor será necesario procesarla para extraer la parte que nos interesa o nos resulta útil. … Continue reading →

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Sensor de profundidad. Adquisición.

Posted on April 16, 2016 by Juan Serrano

Estaba yo pensando… ¿Será un juguete o será realmente útil? Cuando compré el ASUS Xtion Pro Live en Amazon por 143,71€ ya imaginaba que no sería lo mismo que los sensores de Prometheus, que escaneaban la cueva con una agilidad … Continue reading →

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Sensor de profundidad. Descubrimiento.

Posted on March 31, 2016 by Juan Serrano

Estaba yo pensando… ¿será posible hacer algo parecido? El otro día estuve volviendo a ver Prometheus, una película de la saga de Alien que describe el origen del protagonista. Quería recordar las escenas en las que unos pequeños dispositivos voladores … Continue reading →

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