Tag Archives: Pan&Tilt

Sensor de profundidad. Pan&Tilt 2

Estaba yo pensando… ¿Cómo controlamos esto? Para generar el tren de pulsos descrito en el post anterior se puede usar el PWM (Pulse Width Modulation) que suele incorporar como periférico prácticamente cualquier microcontrolador orientado al entorno industrial. Conozco bien la … Continue reading

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Sensor de profundidad. Pan&Tilt 1

Estaba yo pensando… ¿Cómo movemos esto? El sensor de profundidad que incorpora el ASUS Xtion tiene un campo de visión de 58º en horizontal y 45º en vertical. Esto quiere decir que el sensor observa el espacio que ocuparía una … Continue reading

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Sensor de profundidad. Descubrimiento.

Estaba yo pensando… ¿será posible hacer algo parecido? El otro día estuve volviendo a ver Prometheus, una película de la saga de Alien que describe el origen del protagonista. Quería recordar las escenas en las que unos pequeños dispositivos voladores … Continue reading

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