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Tag Archives: PCL
Sensor de profundidad. Composición del escenario
Estaba yo pensando… ¿Cómo se compone el escenario completo? Nuestro problema, ahora, es componer la imagen de un escenario completo de 180º contenida en un único fichero .pcd Como ya vimos en su momento, los puntos de una nube de … Continue reading
Posted in Broadcasting, Depth sensors, Sensors
Tagged Asus Xtion, CloudCompare, Kinect, PCL
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Sensor de profundidad. Visualización.
Estaba yo pensando… ¿Y qué aspecto tiene una nube de puntos? Vamos a tratar de averiguarlo. Ya hemos visto cómo se representa una nube de puntos en un fichero. Ésta es una representación muy conveniente para procesar estos datos con … Continue reading
Posted in Broadcasting, Depth sensors, Sensors
Tagged Asus Xtion, CloudCompare, Kinect, OpenNI, PCL
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Sensor de profundidad. Procesamiento.
Estaba yo pensando… ¿Cuál será la mejor manera de representar esta información? Una vez que hemos adquirido la información de la escena que ve el sensor será necesario procesarla para extraer la parte que nos interesa o nos resulta útil. … Continue reading
Posted in Broadcasting, Depth sensors, Sensors
Tagged Asus Xtion, Kinect, OpenNI, PCL
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Sensor de profundidad. Descubrimiento.
Estaba yo pensando… ¿será posible hacer algo parecido? El otro día estuve volviendo a ver Prometheus, una película de la saga de Alien que describe el origen del protagonista. Quería recordar las escenas en las que unos pequeños dispositivos voladores … Continue reading
Posted in Broadcasting, Depth sensors
Tagged Asus Xtion, Kinect, Occipital, OpenNI, Pan&Tilt, PCL, PrimeSense, Structure sensor
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