Tag Archives: Servo

Estaba yo pensando… ¿Cómo controlamos esto? Para generar el tren de pulsos descrito en el post anterior se puede usar el PWM (Pulse Width Modulation) que suele incorporar como periférico prácticamente cualquier microcontrolador orientado al entorno industrial. Conozco bien la … Continue reading →

Estaba yo pensando… ¿Cómo movemos esto? El sensor de profundidad que incorpora el ASUS Xtion tiene un campo de visión de 58º en horizontal y 45º en vertical. Esto quiere decir que el sensor observa el espacio que ocuparía una … Continue reading →