{"id":111,"date":"2016-03-14T12:46:26","date_gmt":"2016-03-14T11:46:26","guid":{"rendered":"http:\/\/www.rtbasics.com\/WP_2\/?page_id=111"},"modified":"2016-03-16T10:51:47","modified_gmt":"2016-03-16T09:51:47","slug":"intereses","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.rtbasics.com\/WP_2\/intereses","title":{"rendered":"Intereses"},"content":{"rendered":"

Me gusta que las cosas funcionen solas. Si hay algo que se mueve, mucho mejor.<\/p>\n

Los equipos de supervisi\u00f3n y control que he hecho para subestaciones el\u00e9ctricas ten\u00edan salidas digitales y actuaban sobre los aparatos del parque. Los interruptores sonaban, que no est\u00e1 mal, los seccionadores se mov\u00edan, que est\u00e1 mejor, pero el equipo s\u00f3lo controlaba un rel\u00e9. Despu\u00e9s, en las instalaciones de SF6 ya no se ve\u00eda nada moverse.<\/p>\n

Ahora, he descubierto que equipos parecidos a \u00e9stos pueden volar, esto promete. Adem\u00e1s, por donde tu quieras, esto \u2026 hay que probarlo!!<\/p>\n

Se llaman drones. En un drone se pueden ver juntas y colaborando varias de las tecnolog\u00edas que me interesan:<\/p>\n

Microcontroladores<\/strong>. Se necesita un procesador para implementar el bucle de control de navegaci\u00f3n. Lee sensores y env\u00eda consignas a los motores. Idealmente, con SO ligerito orientado al tiempo real. Si el drone va a hacer algo m\u00e1s que navegar se podr\u00eda necesitar otro procesador para gestionar la aplicaci\u00f3n. Si la aplicaci\u00f3n necesita manejar mucha informaci\u00f3n, como v\u00eddeo o sensores de profundidad, se necesitar\u00e1 algo de potencia y un SO como Linux, que permite manejar interfaces y librer\u00edas espec\u00edficas. Uhmm! Dos procesadores colaborando, uno de tiempo real \u00a0y otro de aplicaci\u00f3n. Pocas veces encontraremos una aplicaci\u00f3n m\u00e1s clara para un procesador de dos n\u00facleos heterog\u00e9neos como los VFxxx o los i.MX Solox de NXP.<\/li>\n
Sensores<\/strong>. Para navegar y para la aplicaci\u00f3n. Para navegar suelen usarse aceler\u00f3metros, gir\u00f3scopos y magnet\u00f3metros de 3 ejes y sensores de presi\u00f3n. Ya est\u00e1n asombr\u00f3samente integrados y, por lo tanto, son muy baratos. Para la aplicaci\u00f3n se puede disponer de sensores que hasta no hace mucho tiempo parec\u00edan de ciencia ficci\u00f3n, como alg\u00fan sensor de profundidad o de posicionamiento.<\/li>\n
Motores<\/strong>. Esta es la parte del movimiento. Sorprendentemente ligeros, potentes y fiables. Junto con las mejoras en los variadores que los manejan y las bater\u00edas de alta capacidad de almacenamiento y de descarga hacen que \u00e9sto sea posible.<\/li>\n
Protocolos y comunicaciones<\/strong>. Sobre todo wireless, pero tambi\u00e9n veremos buses de automoci\u00f3n como CAN en los drones. He trabajado con CAN en peque\u00f1os equipos para la red de distribuci\u00f3n de energ\u00eda el\u00e9ctrica. Me gustan las comunicaciones wireless, me parece algo m\u00e1gico. He trabajado con varios protocolos y siempre me han parecido un reto: las antenas, la potencia de emisi\u00f3n, la sensibilidad del receptor, las particularidades de la capa MAC, el consumo, etc. Tambi\u00e9n he trabajado con protocolos PLC (Power Line Communication) como PRIME y es curioso ver c\u00f3mo comparten los mismos problemas y tambi\u00e9n, por supuesto, las mismas soluciones.<\/li>\n<\/ul>\n
Pues alrededor de estas cosas tratar\u00e9 de escribir algo. En alguna ocasi\u00f3n usar\u00e9 un drone como plataforma de ensayos.<\/p>\n
Espero que nuestros intereses coincidan.<\/p>\n<\/body>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Me gusta que las cosas funcionen solas. Si hay algo que se mueve, mucho mejor. Los equipos de supervisi\u00f3n y control que he hecho para subestaciones el\u00e9ctricas ten\u00edan salidas digitales y actuaban sobre los aparatos del parque. Los interruptores sonaban, … Continue reading →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"footnotes":""},"class_list":["post-111","page","type-page","status-publish","hentry"],"jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/P4vaHY-1N","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.rtbasics.com\/WP_2\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/111","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.rtbasics.com\/WP_2\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.rtbasics.com\/WP_2\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.rtbasics.com\/WP_2\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.rtbasics.com\/WP_2\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=111"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/www.rtbasics.com\/WP_2\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/111\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5467,"href":"https:\/\/www.rtbasics.com\/WP_2\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/111\/revisions\/5467"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.rtbasics.com\/WP_2\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=111"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}