{"id":149,"date":"2016-03-31T16:08:20","date_gmt":"2016-03-31T14:08:20","guid":{"rendered":"http:\/\/www.rtbasics.com\/WP_2\/?p=149"},"modified":"2016-04-16T13:48:39","modified_gmt":"2016-04-16T11:48:39","slug":"sensor-de-profundidad-descubrimiento","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.rtbasics.com\/WP_2\/archives\/149","title":{"rendered":"Sensor de profundidad. Descubrimiento."},"content":{"rendered":"

<\/p>Estaba yo pensando\u2026 \u00bfser\u00e1 posible hacer algo parecido?\n

El otro d\u00eda estuve volviendo a ver Prometheus, una pel\u00edcula de la saga de Alien que describe el origen del protagonista. Quer\u00eda recordar las escenas en las que unos peque\u00f1os dispositivos voladores trazan un mapa en tres dimensiones de las cuevas que dan acceso a la nave escondida en una construcci\u00f3n piramidal.<\/p>\n

Cuando vi la pel\u00edcula por primera vez, debi\u00f3 ser en 2012, pens\u00e9: \u201cEsto ser\u00eda fant\u00e1stico, seguro que hay gente y dinero detr\u00e1s pero, al fin y al cabo, esto es una peli de ciencia ficci\u00f3n\u201d<\/p>\n

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M\u00e1s adelante, comienzos de 2014, en una visita a mis amigos de la Carlos III, me ense\u00f1aron el trabajo que estaba haciendo una estudiante con un sensor Kinect de Microsoft y pens\u00e9 que era m\u00e1s real de lo que yo hab\u00eda imaginado.<\/p>\n

Me pareci\u00f3 muy interesante, ten\u00eda que investigar un poquito m\u00e1s sobre el asunto. Se trataba de la primera generaci\u00f3n del sensor Kinect de Microsoft. Estaba orientado a la interacci\u00f3n \u201cnatural\u201d de un humano con una m\u00e1quina. La m\u00e1quina identificar\u00eda gestos del usuario y actuar\u00eda en consecuencia. Las primeras aplicaciones fueron juegos para la Xbox.<\/p>\n

El Kinect es un sensor de profundidad basado en la t\u00e9cnica de luz estructurada (structured light<\/a>). Se basa en la proyecci\u00f3n de una matriz de puntos de luz infrarroja sobre la escena, que es observada por una c\u00e1mara de infrarrojo. La distorsi\u00f3n en la posici\u00f3n de los puntos sobre la escena respecto a su posici\u00f3n te\u00f3rica sobre una escena plana se convierte en informaci\u00f3n de profundidad en un SoC que genera informaci\u00f3n de posici\u00f3n de 320\u00d7240 puntos sobre un sistema de coordenadas de tres ejes. Como tambi\u00e9n dispone de una c\u00e1mara RGB, incluye informaci\u00f3n de color para cada punto.<\/p>\n

\"Structured_light\"<\/a><\/p>\n

Estaba basado en un sensor desarrollado por PrimeSense, una empresa de Israel, que, en colaboraci\u00f3n con Microsoft, desarroll\u00f3 el dispositivo. Curiosamente, esta empresa fue comprada por Apple en Noviembre de 2013 y ah\u00ed se acab\u00f3 la cooperaci\u00f3n con Microsoft. La segunda generaci\u00f3n del Kinect est\u00e1 desarrollada internamente por Microsoft y se basa en otra t\u00e9cnica distinta llamada \u201cTime of Flight\u201d.<\/p>\n

El sensor desarrollado por PrimeSense, adem\u00e1s de en el Kinect, tambi\u00e9n fue montado en otras dos familias de dispositivos. Fueron los PrimeSense Carmine, que pr\u00e1cticamente eran tarjetas de evaluaci\u00f3n de la tecnolog\u00eda de PrimeSense, y los ASUS Xtion, que eran sus primos hermanos.<\/p>\n

Para hacer pruebas ten\u00eda que decidirme por uno de ellos. Tras las siguientes consideraciones:<\/p>\n